先般、自作した レーザー彫刻機 について、wifi接続にしたくてあれこれ試していました。
FluidNC というソフトがMakerBAse MKS DLC32 V2.1に使えるとの動画がありましたので、これを参考にインストールしました。
動画 FluidNC on MakerBAse MKS DLC32 V2.1
- https://github.com/bdring/FluidNC
FluidNC-main.zip（不要）
動画で解説の通り操作します。
ボードをUSBケーブルに接続します。1．よりダウンロードしたfluidnc-v3.7.16-win64.zip（v3.7.16）を解凍し、install-wifi.batを実行しますとターミナルが立ち上がります。
図１
解説では、MKS DLC32 V2.1ボードを書き込みモードにする必要があるように説明していますが、ジャンパーせずとも書き込めました。
次に、2．をダウンロードして解凍します。
1．の中にあるfluidterm.batを実行します。ターミナルが立ち上がります。Ctrl-Uを押して、２．の中にあるMKS_DLC32_21_XYZ.yamlをアップロードします。
ところが、fluidnc-v3.7.16-win64.zip（v3.7.16）にあるHOWTO-INSTALL.txtによれば、2．のyamlファイルは使わずにindex.html.gzをアップロードすればよいとありました。
図２ index.html.gzは、fluidnc-v3.7.16-win64のwifiディレクトリにある
以下は、ターミナルから吐き出されたテキストです。
[MSG:RST]
[MSG:INFO: FluidNC v3.7.16 https://github.com/bdring/FluidNC]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v4.4.4]
[MSG:INFO: Local filesystem type is spiffs]
[MSG:WARN: Cannot open configuration file:config.yaml]
[MSG:INFO: Using default configuration]
[MSG:INFO: Axes: using defaults]
[MSG:INFO: Machine Default (Test Drive)]
[MSG:INFO: Board None]
[MSG:INFO: Stepping:RMT Pulse:4us Dsbl Delay:0us Dir Delay:0us Idle Delay:255ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Axis X (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: Axis Y (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: Axis Z (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: Kinematic system: Cartesian]
[MSG:INFO: Using spindle NoSpindle]
[MSG:INFO: STA SSID is not set]
[MSG:INFO: AP SSID FluidNC IP 192.168.0.1 mask 255.255.255.0 channel 1]
[MSG:INFO: AP started]
[MSG:INFO: WiFi on]
[MSG:INFO: Captive Portal Started]
[MSG:INFO: HTTP started on port 80]
[MSG:INFO: Telnet started on port 23]
USBケーブルを外してリセットしますと、ブラウザからwifiが使えるようになります。ただし、初期設定では「AP SSID FluidNC IP 192.168.0.1 mask 255.255.255.0 channel 1]」となっていますので、タブレットやスマホから 192.168.0.ｘにつなげることができます。
図３ ｽｸﾘｰﾝｼｮｯﾄがないので参考
図３の中央のFluidNCタブからローカルIPとパスを変更すればOK。
図４ ｽｸﾘｰﾝｼｮｯﾄがないので参考
ただ、残念なのは、タッチパネル（MKS TS35-R）が無効になってしまいます。
参考記事。
追記 ローカルIPに変更後、調べてみたら定義ファイル（.yaml）が必要とのこと。このままでは動きません。
図５
上記２．でダウンロードした中に.yamlファイルの場所の説明がありました。
- FluidNC-main https://github.com/bdring/fluidnc-config-files
- ### The config files have moved to their own GitHub repo [See this GitHub repo](https://github.com/bdring/fluidnc-config-files).
該当するyamlファイルは「MKS_DLC32_v21_laser.yaml」のようです。アップロードして再起動しましたが、動きません。内容を検討する必要があります。
さらに追記 動画の通り（ブラウザから）コマンドを打って、.yamlファイルを変更しました。
$I
[VER:3.7 FluidNC v3.7.16:]
[OPT:PHS]
[MSG:Machine: Default (Test Drive)]
[MSG:Mode=STA:SSID=Buffalo-G-9988:Status=Connected:IP=192.168.11.27:MAC=FC-B4-67-86-B1-54]
ok
.yamlファイルはデフォルトのままなので、
前････$Config/Filename=config.yaml
後････$Config/Filename=MKS_DLC32_v21_laser.yaml
これで無事に動きました。ただ、ステッピングモーターの回転方向が逆であったり、エンドストップSWの取り付けが必要です。
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